八年春王正月，师次于郎，以俟陈人，蔡人。八年春天，周历正月，军队到达郎地，等待陈国人和蔡国人。甲午，治兵。甲午日，练兵。夏，师及齐师围郕，郕降于齐师。夏季，鲁军和齐军包围郕国。郕国向齐军投降。秋，师还。秋季，班师回国。冬十有一月癸未，齐无知弑其君诸儿。冬季十一月癸未，齐国公孙无知杀害齐襄公。