卫灵公问陈于孔子，孔子对曰：俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。卫灵公向孔子询问排兵布阵的方法。孔子回答说： 祭祀礼仪方面的事情，我听说过；用兵打仗的事，从来没有学过。明日遂行。第二天就离开了卫国。