论语·八佾篇·第十九章

定公问：君使臣，臣事君，如之何？

鲁定公问孔子： 君主差使臣子，臣子侍奉君主，各自应该怎么做？

孔子对曰：君使臣以礼，臣事君以忠。

孔子回答说： 君主差使臣子以礼相待，臣子应该以忠来侍奉君主。