四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
AI 译四匹公马奔跑不停，大路上曲折遥远。难道我不想回家？君王的差事没有止息，我心中悲伤。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
AI 译四匹公马奔跑不停，黑鬃的白马喘着气。难道我不想回家？君王的差事没有止息，没有闲暇安居休息。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
AI 译翩翩飞翔的鹁鸪，一边飞一边落下，停聚在丛生的柞树上。君王的差事没有止息，没有闲暇奉养父亲。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
AI 译翩翩飞翔的鹁鸪，一边飞一边停下，停聚在丛生的枸杞上。君王的差事没有止息，没有闲暇奉养母亲。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
AI 译驾起那四匹黑鬃白马，奔驰得飞快。难道我不想回家？因此写下这首歌，把奉养母亲的心愿来诉说。