思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
AI 译在泮水边快乐地游玩，采摘那水中的芹菜。鲁侯来到此地，观看他的旗帜。那旗帜随风飘扬，车上的鸾铃发出哕哕的响声。无论大小官员，都跟随鲁公出行。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
AI 译在泮水边快乐地游玩，采摘那水中的藻菜。鲁侯来到此地，他的马匹强壮矫健。他的马匹强壮矫健，他的声音明朗清晰。他和颜悦色，面带笑容，不是发怒，而是教导。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
AI 译在泮水边快乐地游玩，采摘那水中的莼菜。鲁侯来到此地，在泮宫饮酒。饮了美酒之后，永远赐予长寿不老。沿着那长远之道，制服那些丑恶的敌人。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
AI 译庄严肃穆的鲁侯，恭敬地彰明他的德行。恭敬谨慎地保持威仪，是百姓的准则。他确实有文德又有武功，光明磊落地祭祀烈祖。没有不孝顺的，自己祈求福禄。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
AI 译英明睿智的鲁侯，能够彰明他的德行。已经建成了泮宫，淮夷因此归服。勇猛如虎的臣子，在泮宫献上敌人的左耳。善于审问如皋陶，在泮宫献上俘虏。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
AI 译众多的贤士，能够推广德心。威武地出征，平定那东南的敌人。兴盛光明，不喧哗不张扬。不向讼者告状，在泮宫献上功劳。
角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
AI 译角弓弯曲，束矢聚集。兵车非常宽大。步卒和车夫都不厌倦。已经战胜了淮夷，非常善良不叛逆。坚定你的谋略，淮夷最终被获得。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
AI 译翩翩飞翔的猫头鹰，聚集在泮水边的树林。吃我的桑葚，怀有我的好音。觉悟的淮夷，来献上他们的珍宝。大龟和象牙，大量赠送南方的金属。