芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。
AI 译茂盛的黍苗，阴雨滋润它。悠悠地向南行，召伯慰劳他们。
我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
AI 译我背负重物，我拉车，我驾车，我牵牛。我的行役已经完成，大概可以回去了吧。
我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
AI 译我步行，我驾车，我率领师旅。我的行役已经完成，大概可以回去安居了吧。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
AI 译严整的谢邑工程，召伯营建的。威武的出征军队，召伯组成的。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
AI 译高原和低地已经平整，泉流已经清澈。召伯有了成就，王的心就安宁了。