君主与诸侯周见于 《诗经》《礼记》《春秋》
周王之女。诗云何彼襛矣，唐棣之华，曷不肃雍，王姬之车。齐谷王姬之丧，鲁庄公为之大功。夏，单伯送王姬。秋，筑王姬之馆于外。王姬归于齐。
何彼襛矣，唐棣之华？曷不肃雍？王姬之车。
那多么繁盛艳丽啊，像唐棣的花？怎么能不肃敬雍和？那是王姬的车。
· 记载其车驾
齐谷王姬之丧，鲁庄公为之大功。
王姬去世了，齐国向鲁国报丧，鲁庄公为之服大功。
· 丧
夏，单伯送王姬。
· 被送
秋，筑王姬之馆于外。
· 筑馆于外
王姬归于齐。
· 归于齐
冬，王姬归于齐。