六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
AI 译六月里军务繁忙，兵车已经整治停当。四匹公马强壮威武，车上载着常服军装。玁狁气焰十分嚣张，我们因此紧急备战。周王下令出征，用以匡正王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
AI 译挑选毛色一致的四匹黑马，训练它们合乎法则。就在这六月里，已经备好我们的军服。我们的军服已经备好，每日行军三十里。周王下令出征，用以辅佐天子。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
AI 译四匹公马高大宽广，体形硕大，头额高扬。前去讨伐玁狁，以建立大功。既威严又恭敬，共同承担武事。共同承担武事，用以安定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
AI 译玁狁并不柔弱，他们在焦获整军驻扎。侵犯镐地和方地，一直到达泾阳。军旗上绘有鸟隼图案，白色旌旗鲜明飘扬。大型战车十辆，作为先锋开道前行。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
AI 译兵车已经安稳，或低或高，行进自如。四匹公马已经健壮，既健壮又训练有素。前去讨伐玁狁，一直到达大原。文才武略的吉甫，是万邦的楷模。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
AI 译吉甫设宴喜庆，已经多多接受福禄。他从镐地归来，我们行军已经很久。宴饮款待各位朋友，烹鳖切鲤。有谁在座呢？是孝顺友爱的张仲。