与，平声。子孙，谓虞思、陈胡公之属。——朱熹·章旨
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子曰：「舜其大孝也与！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。
注与，平声。子孙，谓虞思、陈胡公之属。
故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。
注舜年百有十岁，
故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之，
注材，质也。笃，厚也。栽，植也。气至而滋息为培。气反而游散则覆。
《诗》曰：『嘉乐君子，宪宪令德！宜民宜人；受禄于天；保佑命之，自天申之！』
注《诗·大雅·假乐》之篇。假，当依此作嘉。宪，当依《诗》作显。申，重也。
故大德者必受命。」
注受命者，受天命为天子也。
右第十七章。
注此由庸行之常，推之以极其至，见道之用广也。而其所以然者，则为体微矣。后二章亦此意。
朱熹《四書章句集註》（南宋）· 维基文库公有领域文本 · 繁转简呈现，转录瑕疵保持原貌
子曰：舜其大孝也与！
孔子说： 舜大概是最孝敬的人了。
德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。
德行上是圣人，地位上是尊贵的天子，财富上拥有整个天下，宗庙里祭祀他，子子孙孙都继承他的功业。
故大德，必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。
所以，有高尚德行的人必会得到相应的地位，必定会得到相应的财富，必定得到他应有的名望，必然长寿。
故天之生物必因其材而笃焉。
所以，上天生养万物，必定根据它们的资质而厚待它们。
故栽者培之，倾者覆之。
能成材的得到培育，不能成材的就遭到淘汰。
诗曰：嘉乐君子，宪宪令德，宜民宜人。受禄于天。
《诗经》说： 高尚优雅的君子，有光明美好的德行，让人民安居乐业，享受上天赐予的福禄。
保佑命之，自天申之。
上天保佑他、任用他，这是上天的意志啊。
故大德者必受命。
所以，有高尚德行的人必定会承受天命。