《孟子》离娄章句上舜尽事亲之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。
舜竭尽侍奉亲人的道理而使父亲鼓瞍达高兴起来，鼓瞍高兴而使天下人受感化，瞽瞍高兴了，天下的父子伦常也由此确定，这就叫作大孝。
· 厎豫而天下化
《孟子》万章章句上而舜既为天子矣，敢问瞽瞍之非臣，如何？
舜既然做了天子，请问瞽瞍却不是臣民，这该作何解释呢？
· 非臣
《孟子》万章章句上书曰：只载见瞽瞍，夔夔齐栗，瞽瞍亦允若。是为父不得而子也。
《书》说： 舜恭敬地来见瞽瞍，以至谨慎战栗，瞽瞍也就相信舜的诚心而顺着儿子了。
· 允若
《孟子》万章章句上万章曰：父母使舜完廪，捐阶，瞽瞍焚廪。
万章说： 父母叫舜去整修谷仓顶，然后撤掉了梯子，父亲瞽瞍还放火焚烧谷仓。
· 焚廪
《孟子》万章章句上舜南面而立，尧帅诸侯北面而朝之，瞽瞍亦北面而朝之。
舜南面而立当了天子，尧带领诸侯向北面朝见他，瞽瞍也向北面朝见他。
· 北面而朝舜
《孟子》告子章句上或曰：有性善，有性不善；是故以尧为君而有象，以瞽瞍为父而有舜；以纣为兄之子且以为君，而有微子启、王子比干。
还有人说： 有的人本性善，有的人本性不善；所以当尧为君主时就有像这样的坏人；有瞽瞍这样坏的父亲时就有舜这样好的儿子；以纣这样暴虐的侄子，而且做了君主，却有微子启、王子比干这样仁德的贤人。
· 为父而有舜
《孟子》尽心章句上桃应问曰：舜为天子，皋陶为士，瞽瞍杀人，则如之何？
桃应问道： 如果舜做天子，皋陶执行法律，要是舜的父亲瞽瞍杀了人，该怎么办？
· 杀人